创新帆船

1、德国汉斯帆船据说是世界三大帆船品牌之一，青岛蔚蓝游艇好像是他们的北方代理商，汉斯VA帆船怎么样？

汉斯Hanse 帆船是德国品牌帆船，国际领先品牌& G0 ?# u/ T5 [, S; ?
汉斯游艇集团为德国第一帆船品牌，2008年已成为全球三大帆船制造商之一，目前已经位列全球第二大帆船制造商。
纯正德国制造8 a; q' Q% U2 x; M$ C$ m
专业的设计团队，精挑细选的材料，独特的制造工艺以及缜密严谨的工作作风，使得每一艘汉斯帆船都想是一件精雕细琢的工艺品。
汉斯的成功起源于维尔德尔的易北河畔。回溯到1981年，Michael Schmidt就认定帆船将是汉斯的未来，因此他加大了对工厂的投入。作为他的老朋友，Rolf Vrolijk-世界最知名的赛船设计公司judel / vrolijk & co创始人-欣然受邀，开始了与汉斯战略合作之路。当时美洲杯的冠军船“阿灵基”号就由他领衔设计。

说到汉斯的历史,就要提到经典的Hanse291，她集当时领先设计理念与技术于一身：高速、储藏室、辅助动力、休息床位和抽水马桶。在1993年的汉堡国际船艇展上，Michael Schmidt先生决定以单价44,444马克的价格推出291，一举签下30艘订单，在船展上引起巨大轰动，从此汉斯及其291帆船风靡德国乃至整个欧洲。) _8 u- K9 R# c. t& n1 x( M
汉斯帆船就是一件工艺品。汉斯采用最新的CATIA V58 Q& ^8 a4 S( Q& h5 N; V9 U
软件为您精心打造每一个细节。每条船都凝聚了数百名专业人员的智慧和精湛手艺。所有新技术的应用都在德国著名的弗劳恩霍夫研究所做了大量实验。内饰木料采用人工与机器相结合的加工工艺，将经典与现代完美融合。 所有船型都经过德国劳埃德船级社认证。5 E3 m$ h& C# W; I; Y7 [

汉斯575自从今年杜塞尔多夫船展首秀以来，已经成了市场上的抢手货，到目前为止已经成功签售70余艘，而且这一记录还将被不断刷新。汉斯575令人折服的创新设计，诸如前帆自动过帆系统，强化船体甲板连接，内部网格构造及阁楼式设计，驾驶区一触即达的帆索布置，都是汉斯帆船与众不同的设计。

主打船型： 汉斯445 ，Hanse445 全长13.52m 44’3”宽4.38m 14’4” 舱内有3个双卧舱（其中一个包含独立卫生间淋浴房），一个可容纳8-20多人的聚会舱，厨房、卫生间、储物室、厨房、冰箱、烤炉样样齐备；内饰采用高档楠木，品味高贵。 

活动价格：288万，标准配置。

汉斯415，Hanse 415,全长12.40m 40’8”, 宽4.17m 13’8”, 活动价格198万，标准配置。

蔚蓝游艇

蔚蓝游艇为汉斯帆船唯一的中国北方授权经销商。

关于VA帆船:

VA是Varianta 的缩写，VA帆船是德国汉斯集团旗下的VA帆船品牌。

汉斯游艇集团为德国第一大帆船公司，也是世界第二大帆船制造商

国际领先品牌

汉斯游艇集团为德国第一帆船品牌，2008年已成为全球三大帆船制造商之一，目前已经位列全球第二大帆船制造商。

纯正德国制造

专业的设计团队，精挑细选的材料，独特的制造工艺以及缜密严谨的工作作风，使得每一艘汉斯帆船都想是一件精雕细琢的工艺品。

主打产品

VA44，长：13.33m,44’ 宽：4.16m,13’2’’,  VOLVO D2-40, 29.4kw/40Hp 发动机，总帆面积约：105.00m2, 主帆约：57.00m2, 大三角帆面积48.00m2,非对称球帆面积：140.00m2.

活动价格：177万。

VA18，长：4.78m  宽：2.40m  . 活动价格： 18万。

蔚蓝游艇

蔚蓝游艇为汉斯帆船唯一的中国北方授权经销商。

2、科技小制作用易拉罐做的船的做法怎么做

易拉罐在我们日常生活中随处多见，其外表色彩斑斓，包装艳丽，不易破碎，可发出声音，非常吸引幼儿，能激发他们的探索欲望和兴趣，他们会经常拿来碰一碰、敲一敲、滚一滚、踩一踩、投一投。让幼儿充分把玩，调动幼儿的创新意识，发展幼儿的创新能力，让孩子从变废为宝中感受创新，体验到快乐。易拉罐变废为宝手工制作小帆船，这可不只是一个船舶模型，可以很平稳的漂浮在水面上，借助风力航行。具体玩具帆船的手工制作步骤，请参考下面的详细图解教程。工具材料：3个易拉罐、3根筷子、细绳或毛线、塑料片或卡纸制作的船帆、双面胶、橡皮筋。制作步骤：1、将易拉罐用双面胶固定在一起;按照图的样子，将连接的易拉罐两边用筷子和橡皮筋固定;2、在中间的易拉罐上钻个小孔，插上筷子作为船桅;3、用塑料片或硬纸板手工制作一个船帆，可以在上面绘制喜欢的图案。船帆的上下要各开个小孔，用于将它固定到帆杆上;4、插入船帆后，用毛线或绳子将船帆与筷子固定，一艘小帆船就制作完成了，放到水盆里试试吧。

3、帆船制作的科技论文

帆和船体的流体动力性能出发，讨论了帆船运动的力学原理和提高帆船运动水平的若干途径。 从帆船运动文化的历史源流切入,对帆船运动文化进行探讨。研究认为:帆船运动文化是在长期的帆船运动训练、竞赛和管理活动中逐步形成的,它是被广大帆船运动参与者所普遍认同的,具有鲜明运动项目特点和时代特征的价值理念,是帆船运动各种精神文化、制度文化和物质文化的总和。帆船运动文化主要分为横向和纵向2种结构,并具有导向与约束、凝聚与激励、外塑与发散等功能,其特点主要包括历史性、地域性和竞争性。未来帆船运动文化将主要朝着继承与创新相统一、专业与社会相结合、职业化与商业化相统一、航海文化与城市品牌文化相结合、帆船运动文化与生活理念相互渗透的趋势发展。

4、帆船酒店 该工程的创新过程及对新材料、新工艺有何应用。

阿拉伯塔的设计是由建筑师汤姆·赖特的WS阿特金斯PLC。由加拿大工程师里克·格雷戈里的WS阿特金斯设计和施工管理。岛的建设始于1994年。它始建类似的单桅帆船的船帆，阿拉伯船只的类型。两个“翅膀”以V型蔓延，形成一个巨大的“桅杆”，而它们之间的空间是在一个巨大的中庭内，酒店的顶部设有一个从建筑的边缘伸出的悬臂梁结构的停机坪。建筑师汤姆·赖特说：“客户希望建筑，将成为迪拜的标志性或象征性的声明，这是非常相似，悉尼歌剧院，伦敦大本钟，巴黎的艾菲尔铁塔，它需要是一个建筑，将成为该国的名称的代名词。
该项目的建筑师和工程顾问公司阿特金斯。弗莱彻建筑是从新西兰领先的合资伙伴，在施工前和施工的初始阶段。酒店是由南非建筑承包商穆雷与罗伯茨和Al Habtoor兴建的

酒店LobbySeveral功能需要实现复杂的工程壮举。酒店坐落在280米（920英尺）海上建造一个人工岛。为了做一个坚固的地基，建设者将250根地基桩打入40米的海岩层。工程师们创造了一个大石头，这是一个具体的蜂窝图案，其作用是保护侵蚀的基础盘旋地面/表层。它花了三年时间，从海上回收土地，而它用了不到三年兴建建筑物本身。 建设包含超过70,000立方米混凝土（92,000立方码）和9000吨钢材。中庭内的建筑物，是180米（590英尺）高。
内部装修风格属于巴洛克式。穹顶大量使用彩色马赛克拼花。主体建筑的施工工艺复杂，装修工艺也很复杂，但是都是一半装修的套路，我们中国的工程队一样可以完成的很好
因为有了成功的建造了坚固的帆船酒店的经验，后来迪拜有陆续在海上建造了居住规模可达100万人的棕榈岛多个，和世界岛，一次次完美演绎了人类建造能力的奇迹

5、17世纪风帆和19世纪初的风帆战舰有啥大的区别

15-18世纪欧式横帆船发展简史
一、后桅的出现：十五世纪早期的双桅帆船
帆船形制变化最剧烈的时期当属14世纪中期垂直悬挂的方帆在地中海地区的复兴。在被拉丁式纵大三角帆几乎完全取代千年之久后，方帆先是在北欧的船只诸如柯格船(cog)上表现良好；接着它们和十字军一起在地中海出现，使当地也开始建造同样类型的船只。
北欧与地中海船只主要的不同之处在于船壳的制造方式。北欧船只的船壳是重叠搭接的，由一块板搭在另一块板层叠铺上，形成锯齿状外观；而地中海船壳是平铺的，各木板整齐平坦。在15世纪，当船只的尺寸逐渐加大时，人们开始发现重叠搭接的船壳并不适用，因为它很容易漏水。最大的重叠搭接式船只，1418年建造的“恩典上帝”号(Grace Dieu)是个败笔，昭示了这种船壳建造法的终结。
直到15世纪，大部分横帆船还只有一根桅杆和一面帆，和早期的北欧船并无二致。它们建有船楼(castle)，船楼是耸立于船首（艏楼forecastle)或船尾(艉楼aftcastle)的上层建筑，和真正的城楼一样，船楼在海战中能用作攻击或防御的制高点。同时船楼还给船上提供了更大的空间，艉楼处开始发展出军官专用的豪华船尾舱。
巨大的主帆搭在水平的帆桁(yard)上，帆桁可以上下升降，也可以由转帆索(braces)控制绕桅杆转动，转帆索以帆桁末端的百折环(parrels)与帆桁连接。纯方帆的问题在于，尽管它在顺风（Before the Wind）行驶时能提供很大推进力，但在逆风（Head Wind）时却很笨拙而效率低下。为了在迎风时控制风帆，保证风帆帆缘（leech）朝前，在帆缘上装有帆缘索(bowlines)，帆脚索连接到从艏楼伸出的艏斜桅上。
桅杆上的桅顶(top)或桅楼(crow''''''''s nest)曾是地中海船只的古老特征，但在接下来的几个世纪中内发展成了瞭望台以及作战时弓箭手和狙击手的射击平台。
早在14世纪晚期就有在艉楼上竖立一根额外桅杆的做法，但在15世纪以前并不普遍。这第二枝桅杆装的是拉丁式三角帆，或称后桅帆(mizzen)，这个词直接借用自地中海地区的称呼。新设的帆装有助于操船，并且使船在逆风中抢风航行时多多少少容易了些。到这时，这些船的外表已与克拉克(carrack)帆船相差无几了。
地中海船只的另一项改进是艉柱舵，北欧船自13世纪初以来即已使用该装置。在此之前，用来操船的是船尾两侧悬挂的舵橹，现在被连接在舵柱(rudderpost)上的单片船舵所取代。船舵最初由一根杠杆控制，当船只尺寸加大时，舵手必须呆在甲板下面，靠听上面的大声叫喊指挥操舵。不过，驾驶一艘帆船还是有如演奏一首交响乐般，要靠舵手与操帆船员的通力合奏，这持续到(并且持续下去)最后一艘帆船上。
2、15世纪中期：克拉克帆船(CARRACK)。索具的发展，又增加了一个桅杆
对完善帆船出现以前的帆船发展的小小研究，到了克拉克帆船（Carrack），才真正迈出了第一步。它不仅仅第一次把船楼结构并入船体，它同样拥有了所有的基本帆船要素。这些要素在接下来的几个世纪里一直得到沿用。
克拉克帆船的特点在于它的船身结构。它的船尾是圆形的，用厚木板弯成，使得船的侧面到舵轴成为一个弧线。前船楼直接位于船首上方，船首斜桅位于其上---这种布置自从人们第一次在战船的船头上安上船楼，就从来没改变过。后船楼成为了船身的一个组成部分。
克拉克帆船（Carrack）（在葡萄牙语中称为“nao”，意思是船），是在探险时代中定型的运输船只。例如，麦哲伦，在1519年进行环球航行时所有的船都是克拉克帆船（Carrack）。这种大型船舶为大量海员和物资提供了空间---可以带很多货物回家。
斜帆卡拉维尔和横帆卡拉维尔
另一种在探险中被广泛使用的船是斜帆的卡拉维尔帆船（Caravel，意译为小吨位轻快帆船），或者称作斜帆卡拉维尔。也有不少卡拉维尔帆船安装了横帆，即横帆卡拉维尔。克里斯多弗·哥伦布1942年驾驶的两艘船都是横帆卡拉维尔。与克拉克帆船（Carrack）相比，卡拉维尔帆船（Caravel）船身更矮，吃水更浅。由于克拉克帆船（Carrack）庞大而容易摇晃，卡拉维尔帆船（Caravel）显然更适合远洋航行，虽然它容量会小一点。
帆船正在经历一次巨大的发展。主帆增大了。为了强化帆的下角，在帆脚的中部增加了一排帆脚索。进一步的，一到两张可以拆卸的辅助帆被加到了主帆的底部，当风速太高，这些部分可以拆掉。
三桅克拉克帆船
人们为船加上了第三根桅杆---前桅。前桅最初的主要设计目的，并不是提高船的操纵性，而是增加新的动力。后来人们增大了前桅了前帆，在完善的帆船中，他们同主帆很相似。人们在船首斜帆只下又增加了斜杠帆。这个帆在德语中称为“Blinda”，因为它有效的遮住了人们向前的视线。
在15世纪晚期，主帆上方出现了上帆。最初，只是在顶端的旗杆上加一个帆桁，后来，人们在主桅顶部安装了专门的桅杆和完整的帆，最后，前桅也装上了上帆。
在克拉克帆船（Carrack）的时代末期，有些船在上帆之上又加装了单独的桅杆和帆---顶桅和顶桅帆。
在有些大船上，后桅之后加装了第四个桅杆，挂斜帆。之后，后桅还上安装过上帆甚至顶帆。后桅上的上帆和顶帆都是斜帆。这些帆的实用价值很值得怀疑，他们的使用恐怕也很少见。
地中海的船增加了绳梯横索。这些横向的“梯子”系在从侧面支持主桅的船的横桅索上。虽然绳梯横索已经在欧洲北部的船上用了超过两个世纪，在地中海，它们刚刚代替了绳梯。
在船帆船桅发生重大发展的同时，克拉克帆船（Carrack）的吨位也增加了。16世纪的巨大战船如葡萄牙的Santa Catarina do Monte Sinai，用亨利八世（皇家海军的创立人）命名的Henry Grace à Dieu（1514）（通常被人们称为“大亨利号”）和Mary Rose（1510，1536年改装），都是未来西班牙大型帆船（Galleon）的原型。
在舰炮上，铸铁取代了焊接的煅铁。可以固定在架子上的后膛炮取代了装在有轮子的小车上的前装炮。这些都强化了舰炮的性能。16世纪出现的带铰链的炮门使得较低的，接近水线的甲板上也可以安置大炮，这增加了船上炮的数量。这些创新使得重炮战舰的概念得以实现。
克拉克帆船（Carrack）巨大的上层建筑影响了船帆的操作，使得他们的航行相当有特点：高耸的船楼限制了帆可以使用的区域，同时使得船头很重，在强风中很容易前倾---1545年，Mary Rose号超重行驶时发生过这种事故。在船航行过程中，船楼过高使得风拖着船走，使得下层的帆---主帆和前帆受风面积减小。
无论如何，哥伦布的小旗舰Santa Maria毫无疑问的是世界上最有名的克拉克帆船（Carrack）。
4、17世纪中期：战列舰（SHIP-OF-THE-LINE）。更精巧的设计和新战术的产生。
16世纪末海军战术从接舷战和登船到长距离炮战，文雅的大范围炮战需要舰船轮班提供火力。战斗单位排成一条线性战线是显而易见的解决方案。这就要求更结实的船体和威力更大的炮火，更稳定的载台。（战列战术一直存在到18世纪晚期反战列战术提出。）

战列舰
从世纪中期，拥有三层火炮甲板的战舰（有三层甲板都满载火炮）在欧洲海军中出现。这种布局，军舰的两舷增加了更大的重量。因为较小的船很难进行这种布局，在年英国海军部的《战斗指示》（线型编队也是它提出的）中，把战舰按照吨位和用途明确分为了六级：
战列舰：
・1级－90门炮以上，三层火炮甲板，主力舰队旗舰
・2级－80门炮以上，三层火炮甲板
・3级－54门炮以上，两层火炮甲板，是舰队的主力
下面的级别被认为太弱，不能加入线型编队：
・4级－38门炮以上，主要是单层火炮甲板的护卫舰（Frigate），用来完成舰队的杂务。例如侦察，运送船员，领航，巡逻，俘获商船等等。
・5级－18门炮以上，例如可以使用桨的轻巡洋舰（Corvette）。
・6级－6门炮以上，舰队小型的辅助或者传递信息的舰只。
伴随着战术的发展，船也得到了发展。在船尾的结构上，一百年前被放弃的圆形结构被重新采用。在较早的船上，因为外部的衬板和船缘是弯曲的，甲板也弯成了同样的曲线。现在舰只采用了直的甲板，而衬板和船缘的曲线被炮门所打断。
英国人建造的军舰能带很多炮，比法国船吃水深。这样的船在较高的海浪中仍然能提供较好的火力载台。事实上，法国夺取英国的军舰来扩充自己的舰队时，他们把很多炮拆掉，以提高船的航行性能和灵活性。另一方面，法国军舰过多的巴洛克风格的装饰很大程度的削弱了船只的适航性。为了应付地中海可能的无风天气，法国船还加上了重型的船头和船尾武器。荷兰的军舰现对较轻，吃水较浅（由于荷兰的地形），这使得他们的军舰非常灵活，但是在战斗中比较脆弱。

船腰的发展
船腰（后甲板和前船楼之间凹下的部分，早在16世纪这里就有保护网，之后用横梁覆盖，再后来改成了木栅栏）连接了船的两舷，留下的空间搭上了横梁放置小船。
在十六世纪末，原来高高耸起，覆盖了华丽的浮雕的船尾变得较低了，这样在停船时船更稳定，航行中的操纵性能也更好。
在十七世纪初，帆具的改革就发生了。上帆继续增大，最终超过了主帆。重新引入了可以收起的帆（最早在13世纪出现，16世纪早期曾经消失），这样就可以根据不同的天气条件，使帆的使用更有弹性。在部分情况下，特别是商业舰队中，更少的水手就意味着更多的利润，船放弃了顶帆，而只使用主帆和已经增大了的上帆。

还有一个重要变化是，上帆和顶帆的不合理（同桅杆相比，帆桁的大小差异），逐渐减小了，所以在16世纪相对较小的顶帆迅速增大。这个改变一直持续到下个世纪。
人们引入了帆骨（虽然相似的设计至少一个世纪以前就开始使用了）。帆骨弯向从主帆桁和上帆桁伸出的特殊帆桁，使得人们可以展开更多的帆来推动船只。
在军用船上，人们开始使用支帆索。支帆索连到了从前方支撑桅杆的支柱上。他们最初连接在桅杆间的支柱上，后来，例如船首三角帆，连在船首斜桅上方的支柱上。由于吊带和帆脚索已经使得支柱拥挤不堪，斜杠帆的出现更加剧了增加支帆索的难度，但是，在下个世纪末，支帆索已经占据了船上所有可能的支柱。
Phineas Pett于1637年制造的的伟大作品Sovereign of the Seas（在复辟后更名为Royal Sovereign）安装了目前最完善的帆，甚至超过了新建的Royal Sail。在它的三层火炮甲板上安装了100门炮，甚至在一个半世纪后的革命战争中都能在战斗编队中占据一席之地。
Sovereign是英国的第一艘拥有圆形的较低船尾的大型帆船（Galleon），而法国和荷兰一直到下个世纪才不再使用平的船尾，将船尾改成了圆形。

在这段时间，商船也有了重大的改进。荷兰发明了弗鲁特商船（Fluyt），船身在水线附近很宽，越高越窄。这种布局在最大程度上增加了船的货运量。但是脚窄的顶端同样意味着只用教较少的船税（船税是由船的宽度决定的）……
商船通常携带着正常的帆，有上帆，在大船上甚至有顶帆。带着各种各样的炮。但是这些炮很少使用，缺乏射击训练经常给他们带来更多的损失。
当然也有例外。同巨大的重武装的商船队一起，经常备有护航舰。护航舰通常有足够的水手，火力也很充足。就像传说中的西班牙宝藏舰队，把财富从加勒比海殖民地和菲律宾带回西班牙本土，国王的保险箱。

6、表达创新的诗句有哪些?

1、论诗

清代：赵翼

满眼生机转化钧，天工人巧日争新。

预支五百年新意，到了千年又觉陈。

只眼须凭自主张，纷纷艺苑漫雌黄。

矮人看戏何曾见，都是随人说短长。

译文：大自然和人类社会不断的运动发展，新事物，新思想层出不穷。即使能预支五百年的新意作，到了一千年又觉得陈旧了。

如果自己见识低下，就像矮人看戏似的，自己什么也没看见，对戏的好坏心中没有定数，只是随声附和罢了。

2、酬乐天扬州初逢席上见赠

唐代：刘禹锡

巴山楚水凄凉地，二十三年弃置身。

怀旧空吟闻笛赋，到乡翻似烂柯人。

沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。

今日听君歌一曲，暂凭杯酒长精神。

译文：被贬谪到巴山楚水这些荒凉的地区，度过了二十三年沦落的光阴。怀念故去旧友徒然吟诵闻笛小赋，久谪归来感到已非旧时光景。

翻覆的船只旁仍有千千万万的帆船经过；枯萎树木的前面也有万千林木欣欣向荣。今天听了你为我吟诵的诗篇，暂且借这一怀美酒振奋精神。

3、己亥杂诗

清代：龚自珍

九州生气恃风雷，万马齐喑究可哀。

我劝天公重抖擞，不拘一格降人才。

译文：只有依靠风雷激荡般的巨大力量才能使中国大地焕发勃勃生机，然而社会政局毫无生气终究是一种悲哀。我奉劝上天要重新振作精神，不要拘泥一定规格以降下更多的人才。

4、论诗

清代：赵翼

李杜诗篇万口传，至今已觉不新鲜。

江山代有才人出，各领风骚数百年。

译文：李白和杜甫的篇曾经被成千上万的人传颂，但读起来感觉已经没有什么新意了。

国家代代都有很多有才情的人，他们的诗篇文章以及人气都会流传数百年。纷纷的艺苑里各种说法鱼龙混杂，良莠不齐，对错互见，深浅不一，对同一问题的看法有时也五花八门。这时需要的是独具慧眼，有自己的视角和观点。

5、次北固山下

唐代：王湾

客路青山外，行舟绿水前。

潮平两岸阔，风正一帆悬。

海日生残夜，江春入旧年。

乡书何处达？归雁洛阳边。

译文：郁郁葱葱的山外是旅客的道路，碧波荡漾的江上正好行船。潮水涨满，两岸之间水面宽阔，顺风行船恰好把帆儿高悬。

积雪已慢慢融化，因汇集了千山万壑雪化之水，长江的水量逐渐大了起来，江面因之愈发宽广，再加上江水中央一片船帆高高挂起，使得长江两岸的距离愈显阔大。

渐渐上涨的江水与恰到好处的正风吹拂二者相合，才有这“风正一帆悬”，勾勒出壮美的大江行船图。

夜幕还没有褪尽，旭日已在江上冉冉升起，还在旧年时分，江南已有了春天的气息。寄出去的家信不知何时才能到达，希望北归的大雁捎到洛阳去。

7、怎样用易拉罐手工制作小帆船

制作方法如下

工具材料：

3个易拉罐、3根筷子、细绳或毛线、塑料片或卡纸制作的船帆、双面胶、橡皮筋。

制作步骤：

1、将易拉罐用双面胶固定在一起;

2、按照上图的样子，将连接的易拉罐两边用筷子和橡皮筋固定;

3、在中间的易拉罐上钻个小孔，插上筷子作为船桅;

4、用塑料片或硬纸板手工制作一个船帆，可以在上面绘制喜欢的图案。船帆的上下要各开个小孔，用于将它固定到帆杆上;

5、插入船帆后，用毛线或绳子将船帆与筷子固定，一艘小帆船就制作完成了。

注意事项：

（1）易拉罐皮划手

（2）用刀的时候要防止划到手

8、为什么欧洲人能造出漂亮的大帆船

http://www.greatgridlock.net/Sqrigg/squrig.html

直到15世纪，方形帆船都只有一张帆，同欧洲北部一样。这些船是有船楼的。在船头和船尾分别建造了两个船楼（前楼和后楼）。在海战中，这些船楼被用来进行进攻或者防御。船楼同样增加了船的容量。船尾的部分也成为了船长室的所在地。
巨大的主桅系在帆桁上以便于升降。使用吊带和拴在桁末端的绳子，通过直接转动底梁和滑环可以使帆绕着桅杆旋转。虽然方帆在顺分时能提供很好的动力，在逆风时，方帆不但没用，反而会制造麻烦。
为了帆的操作性，帆缘――帆的侧面――有帆脚索链接到从前船楼向外伸出的船首斜桅上。
桅杆顶端，或者叫“乌鸦窝”，是地中海船只的古老特点。但是在之后的几个世纪，作为了望台或者战斗中弓箭手和狙击手的平台，这个位置得到了充分的利用。
这是一艘可以上溯到14世纪晚期的双桅船示意图。这艘船上，一根额外的桅杆从后船楼上伸出。但是，这种设计直到15世纪才得到普及。第二个桅杆挂的三角帆，就是后桅，直接用传统地中海工艺制造。新的桅杆方便了驾驶，至少使得船只更加便于迎风行驶。此时，这种船的外表已经比较类似克拉克帆船（carrack）了。地中海帆船的另一个改进是尾柱上舵的安装（在欧洲北部，13世纪早期就开始用舵了）。在这之前，船只使用的是两个单独的，挂在船侧面的两个像橹一样的舵，舵手只能在甲板下操作，在船只已经增大的情况下同舵手交流十分困难。现在，只用一个舵连着舵轴，用一个控制杆就可以操作了。无论如何，操作帆船需要舵手和其他海员系统的配合。这一点一直持续到最后一只帆船。
帆船史上最迅速的发展时代始于14世纪中期，横向的方帆再次出现在地中海的时候。一千年前，地中海的横帆就被三角形，从船头向船尾衍生（纵向）的斜帆取代了。在欧洲北部的诸如齿轮之类的工艺传入之后，十字军将方形帆船带到了地中海。这促使地中海开始制造相似的船。
北部欧洲和地中海的船之间，主要的区别是他们船身的制作方法。欧洲北部的船是鳞状搭造的。船体的外壳一层搭这一层，船体的表面是锯齿状的。而地中海的船身是以平铺法制造的，使用的是齐平的，光华的衬板。当15世纪，船只的体形增大的时候，鳞状搭造法就不再适用了，因为用这种方法制造的船不够结实。――最大的用鳞状搭造法制造的船，英国的Grace Dieu （1418）的失败宣告了这种方法的终结和平铺法的最终胜利。
克拉克帆船（CARRACK）
15世纪中期

我们对完善帆船出现以前的帆船发展的小小研究，到了克拉克帆船（CARRACK），才真正迈出了第一步。它不仅仅第一次把船楼结构并入船体，它同样拥有了所有的基本帆船要素。这些要素在接下来的几个世纪里一直得到沿用。
克拉克帆船的特点在于它的船身结构。它的船尾是圆形的，用厚木板弯成，使得船的侧面到舵轴成为一个弧线。前船楼直接位于船首上方，船首斜桅位于其上――这种布置自从人们第一次在战船的船头上安上船楼，就从来没改变过。后船楼成为了船身的一个组成部分。
克拉克帆船（CARRACK）（在葡萄牙语中称为“nao”，意思是船），是在探险时代中定型的运输船只。例如，麦哲伦，在1519年进行环球航行时所有的船都是克拉克帆船（CARRACK）。这种大型船舶为大量海员和物资提供了空间――可以带很多货物回家。
另一种在探险中被广泛使用的船是斜帆的卡拉维尔帆船（caravel，意译为小吨位轻快帆船），或者称作斜帆卡拉维尔。也有不少卡拉维尔帆船安装了横帆，即横帆卡拉维尔。克里斯多弗?哥伦布1942年驾驶的两艘船都是横帆卡拉维尔。与克拉克帆船（CARRACK）相比，卡拉维尔帆船（caravel）船身更矮，吃水更浅。由于克拉克帆船（CARRACK）庞大而容易摇晃，卡拉维尔帆船（CARAVEL）显然更适合远洋航行，虽然它容量会小一点。
帆船正在经历一次巨大的发展。主帆增大了。为了强化帆的下角，在帆脚的中部增加了一排帆脚索。进一步的，一到两张可以拆卸的辅助帆被加到了主帆的底部，当风速太高，这些部分可以拆掉。
人们为船加上了第三根桅杆――前桅。前桅最初的主要设计目的，并不是提高船的操纵性，而是增加新的动力。后来人们增大了前桅了前帆，在完善的帆船中，他们同主帆很相似。人们在船首斜帆只下又增加了斜杠帆。这个帆在德语中称为“blinda”，因为它有效的遮住了人们向前的视线。
在15世纪晚期，主帆上方出现了上帆。最初，只是在顶端的旗杆上加一个帆桁，后来，人们在主桅顶部安装了专门的桅杆和完整的帆，最后，前桅也装上了上帆。
在克拉克帆船（carrack）的时代末期，有些船在上帆之上又加装了单独的桅杆和帆――顶桅和顶桅帆。
在有些大船上，后桅之后加装了第四个桅杆（bonaventure，金山词霸对这个词的解释是中世纪帆船上的第四根桅杆……【汗水】），挂斜帆。之后，后桅还上安装过上帆甚至顶帆。后桅上的上帆和顶帆都是斜帆。这些帆的实用价值很值得怀疑，他们的使用恐怕也很少见。
地中海的船增加了绳梯横索。这些横向的“梯子”系在从侧面支持主桅的船的横桅索上。虽然绳梯横索已经在欧洲北部的船上用了超过两个世纪，在地中海，它们刚刚代替了绳梯。
在船帆船桅发生重大发展的同时，克拉克帆船（carrack）的吨位也增加了。16世纪的巨大战船如葡萄牙的Santa Catarina do Monte Sinai，用亨利八世（皇家海军的创立人）命名的Henry Grace à Dieu（1514）（通常被人们称为“大亨利号”）和Mary Rose（1510，1536年改装），（Mary Rose的网站：http://www.maryrose.org/）都映... 型帆船（galleon)的原型。
在舰炮上，铸铁取代了焊接的煅铁。可以固定在架子上的后膛炮取代了装在有轮子的小车上的前装炮。这些都强化了舰炮的性能。16世纪出现的带铰链的炮门使得较低的，接近水线的甲板上也可以安置大炮，这增加了船上炮的数量。这些创新使得重炮战舰的概念得以实现。（关于舰炮，可以参考《加农炮和大口径短炮》：http://www.cronab.demon.co.uk/gen1.htm）
克拉克帆船（carrack）巨大的上层建筑影响了船帆的操作，使得他们的航行相当有特点：高耸的船楼限制了帆可以使用的区域，同时使得船头很重，在强风中很容易前倾――1545年，Mary Rose号超重行驶时发生过这种事故。在船航行过程中，船楼过高使得风拖着船走，使得下层的帆――主帆和前帆――受风面积减小。
无论如何，哥伦布的小旗舰Santa Maria毫无疑问的是世界上最有名的克拉克帆船（carrack）。
16世纪中期
克拉克帆船（carrack）船身的形状导致了它性能不佳，以至于，到了16世纪晚期，大型帆船（galleon）逐渐取代它成为了航海的主力。新的船身更长，长、宽、高之比由克拉克（carrack）帆船的3:2:1变为4:3:1。这种形态降低了水流的阻力，给了船更大的可操纵性和适航性。克拉克帆船（carrack）的圆形船尾也改成了更窄的，平坦的尾部。这样，可以提供更多的浮力，更好的支撑后船楼的重量。
在后期克拉克帆船（carrack）上，过大的前后船楼影响了他们的航海性能。这也是最初的大型帆船（galleon）的特点。但是这些大型帆船把前船楼从船首稍稍后移，连带着船首斜桅也后移了。克拉克帆船（carrack）前船楼比较招风而使船容易被吹翻的缺点，当大型帆船（galleon）后移船楼以后，已经不是那么严重严重了。这样，在航行过程中，大型帆船（galleon）就能更好的利用风力了。
大型帆船中，出现了船首。船首从前船楼前方伸出，在船头以上，但是低于船首斜桅。船首的尖端一般较细，人们在上边雕出了纯装饰性的船首像。遗憾的是，这个地方总被水手当作方便的地方，直到今天，海军中把厕所仍然称为“船首（head）”……
改进的大型帆船（galleon），1575年的Revenge的出现使得军用帆船的灵活性达到了一个新的水平。英国的大型帆船，减少了体积，降低了上层建筑（人们把一些旧船多于的部分削减了，这被称为“razed”，把这种船称为“race-built”），使用更细长的船身，改进了帆，还增加了舰炮的射程。此时，西班牙还是维持着旧的战术――接近敌人，进行接舷战――这是从古罗马海军就开始使用的战术。使用这种战术的船携带着大量的水手，体形庞大；在舰上造了很高的船楼，这样便于居高临下，向对方的甲板射击。当英国船遇上西班牙对手时，他们可以在对手射程之外打击敌人，使对手甚至没有机会登船。英国人用这种船和这种战术于1588年击败了西班牙无敌舰队。（关于这场战争的更多描述，请参见http://www.historybuff.com/library/refspain.html）
由于舰炮越来越重，船也需要增加容量，船身的结构发生了改变。船在水线附近很宽，但是上部逐渐缩小。这种设计可以使船上的重炮更接近中线，增加船的稳定性。当敌船靠近的时候，想进行登船作战也更困难。荷兰的船只还特别设计了十分平坦的底部，这样船只可以在荷兰海岸的浅水中行驶。
在船尾方面，特别是在较大的大型帆船（galleon）上，人们安装了露天的回廊，从船尾一直延伸到侧面主桅的索具（横桅索连接到船身的地方）。后来，从荷兰的船开始，为回廊，或者是回廊的一段，加装了屋顶。因为由了屋顶，他们变成了船长的厕所，后来成为了船长室的一部分。船尾回廊，作为帆船尾部非常有特色的部分，一直沿用到19世纪。
人们为舵配上了垂直的控制杆，并给舵手开了一个窗口，这样他们可以看见帆。这些改进使得掌舵更为便利。逐渐的，操纵杆被移到了甲板上，并配上了一个轮盘以方便操作。这种设置一直沿用至今。
在这段时间的帆具发展上，英国海军最先使用了一个重要的改进。他们把帆切小，使得鼓起的大帆变成了比较平坦的小块。这提高了船只的航行性能也使得顶风航行更为方便。帆下方的辅助帆被应用在了前帆和下方的后帆上。
荷兰人于1570年发明了可以降下的上桅，可以把它沿较低的桅杆降下，这样两根桅杆可以在甲板上并排安置。这个改革迅速扩散到其他国家，最后导致了上帆的增大而下部的帆变得更低更小。
17世纪初，人们把前桅后移，从前船楼上部的甲板上伸出，而在这之前，前桅是位于前船楼之前的。
在1620年左右，后桅的斜帆上方增加了一个方形帆――后桅上帆，取代了没有实用价值的后桅上斜帆。采用这种布局的船称为护卫舰（frigate），但这种帆船还不是之后出现的同名的战舰。
同时，大型船仍然高耸的后船楼使得船首必须设置更多的帆。在船首斜桅的上方，人们把原先的旗杆演化为斜撑桅杆，加装了一个横帆。虽然使用起来很笨拙，这种帆直到延伸到前桅的船首三角帆出现才被取代。船首斜桅也被加装了一个顶。事实上所有桅杆都有顶了，在每截桅杆的上部。
同辉煌的克拉克帆船（carrack）一样，大型帆船（galleon）中也有不少有名的船。例如法国的Saint Louis（1626年建于荷兰，作为法国海军新发展的范例）；瑞典的Vasan（1627）都采用了荷兰的造船工艺（俄国、德国和丹麦同样也使用了荷兰的技术）。而1610年，著名的造船家Phineas Pett为英国建造了Prince Royal。三艘船都装备了大量的舰炮，富丽的装饰和雕刻。重炮的数量显然超过了Vasan的负荷能力：1628年它进行首航时，由于上部过重，不久就沉没了。333年之后，人们又把它打捞了起来，发现它保存的还相对完好。在维修过后，Vasan被一家专门的博物馆收藏。（Vasan博物馆的网址：http://www.vasamuseet.se/indexeng.html）
在大型帆船（galleon）之后的几个世纪内，方形帆船的形式或者大致的外表，都或多或少直接由大型帆船（galleon）演变而来。当然，在总体布局，结构和帆上，后来者都有改进，但是它船楼的形状，它尖尖的船头，它桅杆的布局以及功能一直沿用到了最后一只快速帆船（full-rigger）。
从世纪中期，拥有三层火炮甲板的战舰（有三层甲板都满载火炮）在欧洲海军中出现。这种布局，军舰的两舷增加了更大的重量。因为较小的船很难进行这种布局，在年英国海军部的《战斗指示》（线型编队也是它提出的）中，把战舰按照吨位和用途明确分为了六级：

战列舰：

?1级－有90门以上的炮，三层火炮甲板，主力舰队旗舰
?2级－80门炮以上，三层火炮甲板
?3级－54门炮以上，两层火炮甲板，是舰队的主力

下面的级别被认为太弱，不能加入线型编队：

?4级－38门炮以上
主要是单层火炮甲板的护卫舰（frigate），用来完成舰队的杂务。例如侦察，运送船员，领航，巡 逻，俘获商船等等。
?5级－18门炮以上
例如可以使用桨的轻巡洋舰（corvette）。
?6级－6门炮以上
舰队小型的辅助或者传递信息的舰只。

伴随着战术的发展，船也得到了发展。在船尾的结构上，一百年前被放弃的圆形结构被重新采用。在较早的船上，因为外部的衬板和船缘是弯曲的，甲板也弯成了同样的曲线。现在舰只采用了直的甲板，而衬板和船缘的曲线被炮门所打断。
英国人建造的军舰能带很多炮，比法国船吃水深。这样的船在较高的海浪中仍然能提供较好的设计平台。事实上，法国夺取英国的军舰来扩充自己的舰队时，他们把很多炮拆掉，以提高船的航行性能和灵活性。另一方面，法国军舰过多的巴洛克风格的装饰很大程度的削弱了船只的适航性。为了应付地中海可能的无风天气，法国船还加上了重型的船头和船尾武器。荷兰的军舰现对较轻，吃水较浅（由于荷兰的地形），这使得他们的军舰非常灵活，但是在战斗中比较脆弱。
船腰（后甲板和前船楼之间凹下的部分，为了保护网，在16世纪这里用横梁覆盖，后来改成了木栅栏）连接了船的两舷，留下的空间搭上了横梁放置小船。
在世纪末，原来高高耸起，覆盖了华丽的浮雕的船尾变得较低了，这样在停船时船更稳定，航行中的操纵性能也更好。
在这个世纪初，帆具的改革就发生了。上帆继续增大，最终超过了主帆。重新引入了可以收起的帆（最早在13世纪出现，16世纪早期曾经消失），这样就可以根据不同的天气条件，使帆的使用更有弹性。在部分情况下，特别是商业舰队中，更少的水手就意味着更多的利润，船放弃了顶帆，而只使用主帆和已经增大了的上帆。
还有一个重要变化是，上帆和顶帆的不合理（同桅杆相比，帆桁的大小差异），逐渐减小了，所以在16世纪相对较小的顶帆迅速增大。这个改变一直持续到下个世纪。
人们引入了帆骨（虽然相似的设计至少一个世纪以前就开始使用了）。帆骨弯向从主帆桁和上帆桁伸出的特殊帆桁，使得人们可以展开更多的帆来推动船只。
在军用船上，人们开始使用支帆索。支帆索连到了从前方支撑桅杆的支柱上。他们最初连接在桅杆间的支柱上，后来，例如船首三角帆，连在船首斜桅上方的支柱上。由于吊带和帆脚索已经使得支柱拥挤不堪，斜杠帆的出现更加剧了增加支帆索的难度，但是，在下个世纪末，支帆索已经占据了船上所有可能的支柱。
Phineas Pett于1637年制造的的伟大作品Sovereign of the Seas（在复辟后更名为Royal Sovereign）安装了目前最完善的帆，甚至超过了新建的royal sail。在它的三层火炮甲板上安装了100门炮，甚至在一个半世纪后的革命战争中都能在战斗编队中占据一席之地。
Sovereign是英国的第一艘拥有圆形的较低船尾的大型帆船（galleon），而法国和荷兰一直到下个世纪才不再使用平的船尾，将船尾改成了圆形。
在这段时间，商船也有了重大的改进。荷兰发明了弗鲁特商船（fluyt），船身在水线附近很宽，越高越窄。这种布局在最大程度上增加了船的货运量。但是脚窄的顶端同样意味着只用教较少的船税（船税是由船的宽度决定的）……
商船通常携带着正常的帆，有上帆，在大船上甚至有顶帆。带着各种各样的炮。但是这些炮很少使用，缺乏设计练习经常给他们带来更多的损失。
当然也有例外。同巨大的重武装的商船队一起，经常备有护航舰。护航舰通常有足够的水手，火力也很充足。就像传说中的西班牙宝藏舰队，把财富从加勒比海殖民地和菲律宾带回西班牙本土，国王的保险箱。
荷兰东印度公司同样也会派出重武装商队，从东印度（印度尼西亚）将无价的香料运回欧洲。因为航程遥远，两次靠岸之间可能要持续一个月，船上生病或死亡的水手可能很多，船上会配备大量的水手。抵御海盗和敌对势力的攻击也需要有足够的人力。在战争时期，这些船会携带两倍的战舰。
快速帆船（full-rigged）
18世纪

在17 世纪巨大的发展之后，18世纪帆船的发展仅限于各种创新的更普遍的应用，和诸如在船的水下部分加上铜罩，防止水下生物的附着使得船只减速。在较早的世纪，水线以下的船身被涂上了，例如，混合了牛油、硫磺、白铅和碎玻璃来防治生虫。经常在北部的海水中航行的船只在船底涂了沥青和焦油以防止污垢。
建造船身框架的技术得到了发展。之前的方法是把自然弯曲的树头对头连接起来。到了18世纪，为了使框架更牢固，人们在连接处加入了重叠的接头。这种方法一直沿用至今。
在顶桅帆越来越普及的同时，这个时代的船帆家族也增加了几个新成员。
在这个世纪早期，人们在船首斜桅上增加了一个下桁，在上面加装了船首三角帆，取代了斜撑桅杆和船首斜桅下方的斜杠帆。但是斜杠帆的帆桁得以保留，用来固定缆绳。在这个世纪末，人们在船首三角帆的桅杆上再增加了一个下桁，加挂了一个三角帆。
挂斜帆的后桅，从14世纪以来一直幸免于改革，现在桅杆之前的部分被去掉，变成了非常有效的斜桁帆。虽然在较大的船上，多于的后桅桁得以暂时保留，在世纪中期以后，它们也被去掉了，代以一根斜杆直接连接到后桅的后部。产生于17世纪的荷兰游艇的水平的下桁被用来固定斜桁帆的底部。长长的下桁伸出了船尾，帆也跟着增大了。在一些船上，那根斜杆上方还加装了斜杆顶帆。
在这个世纪末期，顶帆也出现在了后桅上（前桅和主桅都安装了顶帆）。主要在快速帆船（firgate，这次既指护卫舰，也包括了快速帆船）上，安装了大量的帆，快速帆船（full-rigged）诞生了。快速帆船（full- rigged）指的是拥有至少三个桅杆，所有的桅杆都有至少三张帆的船。通常的，在帆船术语中，为了区别起见，战舰被称为护卫舰（frigate）而商船被称为快速帆船（full-rigged）。
早期的旗语相当简单，只是把几面旗帜按照预定的顺序挂上特定的桅杆顶部（参见1775皇家海军航海和战斗指南http://pc-78-120.udac.se:8001/WWW/Nautica/Signalling/SFI(1775).html）。在1800年，皇家海军建立了一套由11张旗帜组成的信号系统。当把这些旗帜按照固定的顺序升起，他们可以拼出单词或者很多预先设定的命令。
海军舰炮的效果继续提高，英国提高了火炮技术，增加了设计速度，为近距离的战斗发明了重型大口径短炮。
随着炮数的增加，战舰分级标准也进行了相应的调整：

战列舰（ship-of-the-line;S.O.L.）：
?1级－有100到130门炮
三层火炮甲板，高级舰队司令旗舰
?2级－90到98门炮
三层火炮甲板，低级舰队司令或者驻海外舰队旗舰。
?3级－80门炮；强大的双层火炮甲板军舰
74门炮；双层火炮甲板，舰队的中坚力量，战列舰（S.O.L.）中数量最多的战舰。
64门炮；双层火炮甲板，在这个时代晚期被划出了战列舰（S.O.L）的行列，在战列舰（S.O.L.) 中是最小，也是最少的一种。

非战列舰：
?4级－44～50门炮
单层或双层火炮甲板，改装（将过去的战列舰上层甲板去掉，以换取更坚固的外壳和更好的射击环境，但是灵活性仍然很差）船或者重武装护卫舰。
?5级－32～40门炮
单层火炮甲板的标准护卫舰。
?6级－不到32门炮的军舰

更小的船被用来送信或者护航：加装了斜桁帆，在主桅上增加了帆的单桅帆船（sloop）或者双桅船（brig），炮艇，等等。

英国一级战列舰（S.O.L.）Victory在1765年下水，一直服役到1812年。在1805年的Trafalgar战役中，Victory是 Admiral Nelson的旗舰。美国护卫舰（firgate）Constitution（1794）是美国海军的“超级护卫舰”，虽然被订为38到44门炮这一级，但是它实际上有两层火炮甲板，更多的火炮。由于它有使用相当坚固的橡树在侧面加衬，它获得了绰号“Old Ironsides”。事实上，1813年英国海军部命令皇家海军的护卫舰，除非和敌人数量比达到2:1以上，否则不要进行战斗……
（英国政府Victory网站：http://www.stvincent.ac.uk/1797/Victory/index.html[/url]）
（美国Constitution官方网站：[url]http://www.ussconstitution.navy.mil/）
在Trafalgar战役之后只过了17年，皇家海军装备了蒸汽明轮战舰Comet。这标志着海上作战即将发生新的变化。战役的50年后，军帆船从海上彻底消失了。
与此同时，商用帆船的数量仍然被人们继续使用到了20世纪，但是数量在逐渐减少。

9、卡拉维尔帆船和荷兰式帆船谁厉害

15-18世纪欧式横帆船发展简史
一、后桅的出现：十五世纪早期的双桅帆船
帆船形制变化最剧烈的时期当属14世纪中期垂直悬挂的方帆在地中海地区的复兴。在被拉丁式纵大三角帆几乎完全取代千年之久后，方帆先是在北欧的船只诸如柯格船(cog)上表现良好；接着它们和十字军一起在地中海出现，使当地也开始建造同样类型的船只。
北欧与地中海船只主要的不同之处在于船壳的制造方式。北欧船只的船壳是重叠搭接的，由一块板搭在另一块板层叠铺上，形成锯齿状外观；而地中海船壳是平铺的，各木板整齐平坦。在15世纪，当船只的尺寸逐渐加大时，人们开始发现重叠搭接的船壳并不适用，因为它很容易漏水。最大的重叠搭接式船只，1418年建造的逗恩典上帝地号(Grace Dieu)是个败笔，昭示了这种船壳建造法的终结。
直到15世纪，大部分横帆船还只有一根桅杆和一面帆，和早期的北欧船并无二致。它们建有船楼(castle)，船楼是耸立于船首（艏楼forecastle)或船尾(艉楼aftcastle)的上层建筑，和真正的城楼一样，船楼在海战中能用作攻击或防御的制高点。同时船楼还给船上提供了更大的空间，艉楼处开始发展出军官专用的豪华船尾舱。
巨大的主帆搭在水平的帆桁(yard)上，帆桁可以上下升降，也可以由转帆索(braces)控制绕桅杆转动，转帆索以帆桁末端的百折环(parrels)与帆桁连接。纯方帆的问题在于，尽管它在顺风（Before the Wind）行驶时能提供很大推进力，但在逆风（Head Wind）时却很笨拙而效率低下。为了在迎风时控制风帆，保证风帆帆缘（leech）朝前，在帆缘上装有帆缘索(bowlines)，帆脚索连接到从艏楼伸出的艏斜桅上。
桅杆上的桅顶(top)或桅楼(crow''''''''s nest)曾是地中海船只的古老特征，但在接下来的几个世纪中内发展成了瞭望台以及作战时弓箭手和狙击手的射击平台。
早在14世纪晚期就有在艉楼上竖立一根额外桅杆的做法，但在15世纪以前并不普遍。这第二枝桅杆装的是拉丁式三角帆，或称后桅帆(mizzen)，这个词直接借用自地中海地区的称呼。新设的帆装有助于操船，并且使船在逆风中抢风航行时多多少少容易了些。到这时，这些船的外表已与克拉克(carrack)帆船相差无几了。
地中海船只的另一项改进是艉柱舵，北欧船自13世纪初以来即已使用该装置。在此之前，用来操船的是船尾两侧悬挂的舵橹，现在被连接在舵柱(rudderpost)上的单片船舵所取代。船舵最初由一根杠杆控制，当船只尺寸加大时，舵手必须呆在甲板下面，靠听上面的大声叫喊指挥操舵。不过，驾驶一艘帆船还是有如演奏一首交响乐般，要靠舵手与操帆船员的通力合奏，这持续到(并且持续下去)最后一艘帆船上。
2、15世纪中期：克拉克帆船(CARRACK)。索具的发展，又增加了一个桅杆
对完善帆船出现以前的帆船发展的小小研究，到了克拉克帆船（Carrack），才真正迈出了第一步。它不仅仅第一次把船楼结构并入船体，它同样拥有了所有的基本帆船要素。这些要素在接下来的几个世纪里一直得到沿用。
克拉克帆船的特点在于它的船身结构。它的船尾是圆形的，用厚木板弯成，使得船的侧面到舵轴成为一个弧线。前船楼直接位于船首上方，船首斜桅位于其上---这种布置自从人们第一次在战船的船头上安上船楼，就从来没改变过。后船楼成为了船身的一个组成部分。
克拉克帆船（Carrack）（在葡萄牙语中称为逗nao地，意思是船），是在探险时代中定型的运输船只。例如，麦哲伦，在1519年进行环球航行时所有的船都是克拉克帆船（Carrack）。这种大型船舶为大量海员和物资提供了空间---可以带很多货物回家。
斜帆卡拉维尔和横帆卡拉维尔
另一种在探险中被广泛使用的船是斜帆的卡拉维尔帆船（Caravel，意译为小吨位轻快帆船），或者称作斜帆卡拉维尔。也有不少卡拉维尔帆船安装了横帆，即横帆卡拉维尔。克里斯多弗·哥伦布1942年驾驶的两艘船都是横帆卡拉维尔。与克拉克帆船（Carrack）相比，卡拉维尔帆船（Caravel）船身更矮，吃水更浅。由于克拉克帆船（Carrack）庞大而容易摇晃，卡拉维尔帆船（Caravel）显然更适合远洋航行，虽然它容量会小一点。
帆船正在经历一次巨大的发展。主帆增大了。为了强化帆的下角，在帆脚的中部增加了一排帆脚索。进一步的，一到两张可以拆卸的辅助帆被加到了主帆的底部，当风速太高，这些部分可以拆掉。
三桅克拉克帆船
人们为船加上了第三根桅杆---前桅。前桅最初的主要设计目的，并不是提高船的操纵性，而是增加新的动力。后来人们增大了前桅了前帆，在完善的帆船中，他们同主帆很相似。人们在船首斜帆只下又增加了斜杠帆。这个帆在德语中称为逗Blinda地，因为它有效的遮住了人们向前的视线。
在15世纪晚期，主帆上方出现了上帆。最初，只是在顶端的旗杆上加一个帆桁，后来，人们在主桅顶部安装了专门的桅杆和完整的帆，最后，前桅也装上了上帆。
在克拉克帆船（Carrack）的时代末期，有些船在上帆之上又加装了单独的桅杆和帆---顶桅和顶桅帆。
在有些大船上，后桅之后加装了第四个桅杆，挂斜帆。之后，后桅还上安装过上帆甚至顶帆。后桅上的上帆和顶帆都是斜帆。这些帆的实用价值很值得怀疑，他们的使用恐怕也很少见。
地中海的船增加了绳梯横索。这些横向的逗梯子地系在从侧面支持主桅的船的横桅索上。虽然绳梯横索已经在欧洲北部的船上用了超过两个世纪，在地中海，它们刚刚代替了绳梯。
在船帆船桅发生重大发展的同时，克拉克帆船（Carrack）的吨位也增加了。16世纪的巨大战船如葡萄牙的Santa Catarina do Monte Sinai，用亨利八世（皇家海军的创立人）命名的Henry Grace à Dieu（1514）（通常被人们称为逗大亨利号地）和Mary Rose（1510，1536年改装），都是未来西班牙大型帆船（Galleon）的原型。
在舰炮上，铸铁取代了焊接的煅铁。可以固定在架子上的后膛炮取代了装在有轮子的小车上的前装炮。这些都强化了舰炮的性能。16世纪出现的带铰链的炮门使得较低的，接近水线的甲板上也可以安置大炮，这增加了船上炮的数量。这些创新使得重炮战舰的概念得以实现。
克拉克帆船（Carrack）巨大的上层建筑影响了船帆的操作，使得他们的航行相当有特点：高耸的船楼限制了帆可以使用的区域，同时使得船头很重，在强风中很容易前倾---1545年，Mary Rose号超重行驶时发生过这种事故。在船航行过程中，船楼过高使得风拖着船走，使得下层的帆---主帆和前帆受风面积减小。
无论如何，哥伦布的小旗舰Santa Maria毫无疑问的是世界上最有名的克拉克帆船（Carrack）。
4、17世纪中期：战列舰（SHIP-OF-THE-LINE）。更精巧的设计和新战术的产生。
16世纪末海军战术从接舷战和登船到长距离炮战，文雅的大范围炮战需要舰船轮班提供火力。战斗单位排成一条线性战线是显而易见的解决方案。这就要求更结实的船体和威力更大的炮火，更稳定的载台。（战列战术一直存在到18世纪晚期反战列战术提出。）

战列舰
从世纪中期，拥有三层火炮甲板的战舰（有三层甲板都满载火炮）在欧洲海军中出现。这种布局，军舰的两舷增加了更大的重量。因为较小的船很难进行这种布局，在年英国海军部的《战斗指示》（线型编队也是它提出的）中，把战舰按照吨位和用途明确分为了六级：
战列舰：
・1级－90门炮以上，三层火炮甲板，主力舰队旗舰
・2级－80门炮以上，三层火炮甲板
・3级－54门炮以上，两层火炮甲板，是舰队的主力
下面的级别被认为太弱，不能加入线型编队：
・4级－38门炮以上，主要是单层火炮甲板的护卫舰（Frigate），用来完成舰队的杂务。例如侦察，运送船员，领航，巡逻，俘获商船等等。
・5级－18门炮以上，例如可以使用桨的轻巡洋舰（Corvette）。
・6级－6门炮以上，舰队小型的辅助或者传递信息的舰只。
伴随着战术的发展，船也得到了发展。在船尾的结构上，一百年前被放弃的圆形结构被重新采用。在较早的船上，因为外部的衬板和船缘是弯曲的，甲板也弯成了同样的曲线。现在舰只采用了直的甲板，而衬板和船缘的曲线被炮门所打断。
英国人建造的军舰能带很多炮，比法国船吃水深。这样的船在较高的海浪中仍然能提供较好的火力载台。事实上，法国夺取英国的军舰来扩充自己的舰队时，他们把很多炮拆掉，以提高船的航行性能和灵活性。另一方面，法国军舰过多的巴洛克风格的装饰很大程度的削弱了船只的适航性。为了应付地中海可能的无风天气，法国船还加上了重型的船头和船尾武器。荷兰的军舰现对较轻，吃水较浅（由于荷兰的地形），这使得他们的军舰非常灵活，但是在战斗中比较脆弱。

船腰的发展
船腰（后甲板和前船楼之间凹下的部分，早在16世纪这里就有保护网，之后用横梁覆盖，再后来改成了木栅栏）连接了船的两舷，留下的空间搭上了横梁放置小船。
在十六世纪末，原来高高耸起，覆盖了华丽的浮雕的船尾变得较低了，这样在停船时船更稳定，航行中的操纵性能也更好。
在十七世纪初，帆具的改革就发生了。上帆继续增大，最终超过了主帆。重新引入了可以收起的帆（最早在13世纪出现，16世纪早期曾经消失），这样就可以根据不同的天气条件，使帆的使用更有弹性。在部分情况下，特别是商业舰队中，更少的水手就意味着更多的利润，船放弃了顶帆，而只使用主帆和已经增大了的上帆。

还有一个重要变化是，上帆和顶帆的不合理（同桅杆相比，帆桁的大小差异），逐渐减小了，所以在16世纪相对较小的顶帆迅速增大。这个改变一直持续到下个世纪。
人们引入了帆骨（虽然相似的设计至少一个世纪以前就开始使用了）。帆骨弯向从主帆桁和上帆桁伸出的特殊帆桁，使得人们可以展开更多的帆来推动船只。
在军用船上，人们开始使用支帆索。支帆索连到了从前方支撑桅杆的支柱上。他们最初连接在桅杆间的支柱上，后来，例如船首三角帆，连在船首斜桅上方的支柱上。由于吊带和帆脚索已经使得支柱拥挤不堪，斜杠帆的出现更加剧了增加支帆索的难度，但是，在下个世纪末，支帆索已经占据了船上所有可能的支柱。
Phineas Pett于1637年制造的的伟大作品Sovereign of the Seas（在复辟后更名为Royal Sovereign）安装了目前最完善的帆，甚至超过了新建的Royal Sail。在它的三层火炮甲板上安装了100门炮，甚至在一个半世纪后的革命战争中都能在战斗编队中占据一席之地。
Sovereign是英国的第一艘拥有圆形的较低船尾的大型帆船（Galleon），而法国和荷兰一直到下个世纪才不再使用平的船尾，将船尾改成了圆形。

在这段时间，商船也有了重大的改进。荷兰发明了弗鲁特商船（Fluyt），船身在水线附近很宽，越高越窄。这种布局在最大程度上增加了船的货运量。但是脚窄的顶端同样意味着只用教较少的船税（船税是由船的宽度决定的）……
商船通常携带着正常的帆，有上帆，在大船上甚至有顶帆。带着各种各样的炮。但是这些炮很少使用，缺乏射击训练经常给他们带来更多的损失。
当然也有例外。同巨大的重武装的商船队一起，经常备有护航舰。护航舰通常有足够的水手，火力也很充足。就像传说中的西班牙宝藏舰队，把财富从加勒比海殖民地和菲律宾带回西班牙本土，国王的保险箱。